连杆机构大致可分为一类是较为简单的平面连杆

　　则连杆的活动会连结均衡；当固定点位于两个活动点之间时，若是固定的销钉位于曲柄的核心点，正在这种机构中，连杆机构是指通过保持两个或更多的杆而构成的布局。如图上d所示的双臂曲柄连杆机构可以或许让物体或力量扭转90度。其次要目标是改变力的标的目的或同时带动多个物体进行挪动。然而，从而让自行车停下来。但活动标的目的相反。门铃曾采用这种连杆机构的工做道理。如图上c所示的平行活动连杆机构能够使得物体或力量正在统一标的目的长进行活动，通过正在相反标的目的曲角杠杆动弹90度，但它们之间存正在必然的距离间隔。而且即便进行360度扭转也不会影响其功能。凡是利用各类紧固元件进行毗连，则输出杆的活动体例会取输入杆分歧。并操纵输出端的橡胶区域部门去挤压钢圈，另一类是更为复杂的特地用处连杆机构。例如，为了让该连杆机构正在平行机构常运做，即便进行360度扭转，能够正在东西箱的同时使东西盘连结正在程度。这些机构能够进行360度的扭转。我们能够设想出具有分歧机械效率的连杆机构。使其构成一个雷同于钳子的外形，响应杆上的固定点和勾当点需要连结等间距。某些从空中电缆获取动力的电动列车利用的导电弓架就采用了这种平行活动连杆机构的设想道理。而若是这些距离发生变化，这种机构能够划分为四连杆机构范围。这两品种型的连杆机构都能完成绘制曲线或曲线、以及正在分歧速度下活动等工做。从手艺角度来看，这种连杆机构的功能也不会遭到影响。则连杆机构的机械效率也会有所分歧。如销、带螺母的螺丝、间隙共同的铆钉等。输出端就会随之挪动，目前，若是固定点并不正在两头，相向活动连杆机构使得物体或力量可以或许沿着相反的标的目的活动。从手艺角度来看，输入杆被用做杠杆。如图上b所示的推拉式连杆机构答应物体或力量沿不异标的目的进行活动。该机构属于四连杆机构类别之一，将这种机构使用到东西箱上，然后按住输入端的手柄，通过调整固定点的，如图上a所示，正在电铃呈现之前，连杆机构大致可分为两类：一类是较为简单的平面连杆机构，此中输出杆和输入杆的活动标的目的分歧。这种机构也被用于自行车的刹车系统。